]> cloudbase.mooo.com Git - z180-stamp.git/blobdiff - avr/command_tbl.c
some cleanup, more debugging
[z180-stamp.git] / avr / command_tbl.c
index eb0d84f6af1510017757d52a433d7fadd9c29016..176971421cc2657ec19d0586512d3f6b4ac1ef8c 100644 (file)
@@ -1,46 +1,24 @@
 /*
- * (C) Copyright 2014 Leo C. <erbl259-lmu@yahoo.de>
+ * (C) Copyright 2014-2016 Leo C. <erbl259-lmu@yahoo.de>
  *
- * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0
  */
 
 #include "common.h"
 #include "command.h"
 #include "cmd_mem.h"
-
-extern command_ret_t do_help(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_echo(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_sleep(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_env_print(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_env_default(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_env_set(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_env_save(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_loadf(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_loadcpm3(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_loadihex(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-#if defined(CONFIG_CMD_LOADB)
-extern command_ret_t do_load_serial_bin(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-#endif
-extern command_ret_t do_go(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_restart(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_console(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_dump_mem(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_eep_cp(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_busreq_pulse(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_date(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_gpio(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_sd(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_fat_stat(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_fat_ls(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-//extern command_ret_t do_fat_read(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-//extern command_ret_t do_fat_write(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-extern command_ret_t do_fat_rw(cmd_tbl_t *, int, int, char * const []);
-
-#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
-const FLASH char sd_help_text[] =
-       "bla \t- do bla\n"
-       ;
-#endif /* CONFIG_SYS_LONGHELP */
+#include "cmd_boot.h"
+#include "cmd_misc.h"
+#include "cmd_date.h"
+#include "cmd_run.h"
+#include "cmd_loadcpm3.h"
+#include "cmd_loadihex.h"
+#include "cmd_gpio.h"
+#include "cmd_sd.h"
+#include "cmd_fat.h"
+#include "cmd_attach.h"
+#include "env.h"
+#include "debug.h"
 
 
 cmd_tbl_t cmd_tbl[] = {
@@ -48,7 +26,7 @@ cmd_tbl_t cmd_tbl[] = {
 CMD_TBL_ITEM(
        date,   2,      1,      do_date,
        "get/set date & time",
-       "[MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]]\ndate reset\n"
+       "[MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]]\n"
        "  - without arguments: print date & time\n"
        "  - with numeric argument: set the system date & time\n"
 ),
@@ -56,25 +34,45 @@ CMD_TBL_ITEM(
 #ifdef DEBUG
 
 CMD_TBL_ITEM(
-       !mdr,   3,      1,      do_dump_mem,
+       !mdr,   3,      CTBL_DBG|CTBL_RPT,      do_dump_mem,
        "RAM dump",
        "address [count]"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       !mde,   3,      1,      do_dump_mem,
+       !mde,   3,      CTBL_DBG|CTBL_RPT,      do_dump_mem,
        "EEPROM dump",
        "address [count]"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       !mdf,   3,      1,      do_dump_mem,
+       !mdf,   3,      CTBL_DBG|CTBL_RPT,      do_dump_mem,
        "FLASH dump",
        "address [count]"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       !cpe,   4,      0,      do_eep_cp,
+       !cpe,   4,      CTBL_DBG,       do_eep_cp,
        "EEPROM copy",
        "source target count"
 ),
+CMD_TBL_ITEM(
+       !mm,    2,      CTBL_DBG|CTBL_RPT,      do_mem_mm_avr,
+       "avr memory modify (auto-incrementing address)",
+       "address"
+),
+CMD_TBL_ITEM(
+       !nm,    2,      CTBL_DBG|CTBL_RPT,      do_mem_nm_avr,
+       "avr memory modify (constant address)",
+       "address"
+),
+CMD_TBL_ITEM(
+       !prfree,        1,      CTBL_DBG|CTBL_RPT,      do_pr_free_avr,
+       "print avr heap free list",
+       ""
+),
+CMD_TBL_ITEM(
+       !prheap,        1,      CTBL_DBG,       do_pr_heap_avr,
+       "dump avr heap",
+       ""
+),
 #endif
 CMD_TBL_ITEM(
        mstep,  2,      1,      do_busreq_pulse,
@@ -86,8 +84,8 @@ CMD_TBL_ITEM(
        echo,   CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_echo,
        "display a line of text",
        "[-n] [argument ...]\n"
-       "     - echo the argument(s) to console.\n"
-       "       -n  do not output the trailing newline"
+       "- echo the argument(s) to console.\n"
+       "  -n  do not output the trailing newline"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
        sleep ,    2,    1,     do_sleep,
@@ -102,6 +100,13 @@ CMD_TBL_ITEM_COMPLETE(
        "    - run the commands in the environment variable(s) 'var'",
        var_complete
 ),
+CMD_TBL_ITEM_COMPLETE(
+       source, CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_source,
+       "run commands from a file",
+       "filename\n"
+       "    - run the commands in the script file 'filename'",
+       var_complete
+),
 CMD_TBL_ITEM_COMPLETE(
        printenv, CONFIG_SYS_MAXARGS,   1,      do_env_print,
        "print environment variables",
@@ -136,13 +141,38 @@ CMD_TBL_ITEM(
        "load srec_cat prepared image from controller flash",
        ""
 ),
+CMD_TBL_ITEM(
+       bootcf, CONFIG_SYS_MAXARGS,     0,      do_bootcf,
+       "boot from cf card",
+       "[options]\n"
+       "    Load a number of sectors from the first CP/M partition and jump to\n"
+       "    the load address.\n"
+       "    -a ADDRESS\n"
+       "            Load and start address (default 100 hex)\n"
+       "    -s NUM\n"
+       "            First sector of partition to load (0..255, default 0)\n"
+       "    -c NUM\n"
+       "            Number of sectors to load (1..127, default 7)\n"
+       "    -i NUM\n"
+       "            Partition type to look for (default 52 hex)\n"
+       "    -n\n"
+       "            Load only, do not execute\n"
+       "    -t NUM\n"
+       "            Timeout for IDE commands (1..65535, default 10000)\n"
+       "    -v verbose\n"
+       "            TODO: be verbose"
+),
 CMD_TBL_ITEM(
        loadcpm3, 3,    0,      do_loadcpm3,
        "load CPM3.SYS file",
-       "[offset] [filename]\n"
+       "[filename [common-base [banked-base]]] \n"
        "    - Load CP/M 3 system file from FAT filesystem. This command makes\n"
-       "      CPMLDR superfluous. Default filename is '"CONFIG_PATH_CPM3SYS"', but\n"
-       "      uses environment variable '"ENV_PATH_CPM3SYS"', if set."
+       "      CPMLDR superfluous. Uses the following environment variables if set:\n"
+       "         '"ENV_CPM3_SYSFILE"' File to load. Default is '"CONFIG_CPM3_SYSFILE"'.\n"
+       "         '"ENV_CPM3_BANKED_BASE"' Default is '"CONFIG_CPM3_BANKED_BASE_STR"'.\n"
+       "      Sets the following environment variables after loading:\n"
+       "         '"ENV_CPM3_COMMON_BASE"'\n"
+       "         '"ENV_STARTADDRESS"'"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
        loadi,  2,      0,      do_loadihex,
@@ -192,7 +222,11 @@ CMD_TBL_ITEM(
 CMD_TBL_ITEM(
        connect, 1, 0,  do_console,
        "Connect to CPU console i/o",
-       ""
+       "\n"
+       "    - type the escape character followed by Q to close the connection, \n"
+       "      or followed by ? to see other options. The default escape character \n"
+       "      is Ctrl-^ (0x1E). It can be changed by setting env var '"ENV_ESC_CHAR"'."
+
 ),
 
 CMD_TBL_ITEM(
@@ -214,32 +248,35 @@ CMD_TBL_ITEM(
 ),
 
 CMD_TBL_ITEM(
-       md,     3,      1,      do_mem_md,
+       md,     3,      CTBL_RPT,       do_mem_md,
        "memory display",
        "address [# of objects]"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       mm,     2,      1,      do_mem_mm,
+       mm,     2,      CTBL_RPT,       do_mem_mm,
        "memory modify (auto-incrementing address)",
        "address"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       nm,     2,      1,      do_mem_nm,
+       nm,     2,      CTBL_RPT,       do_mem_nm,
        "memory modify (constant address)",
        "address"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       mw,     4,      1,      do_mem_mw,
+       mw,     CONFIG_SYS_MAXARGS,     CTBL_RPT,       do_mem_mw,
        "memory write (fill)",
-       "address value [count]"
+       "[-bwl] address value [count]\n"
+       "   -b  write value as byte (8 bit, default)\n"
+       "   -w  write value as word (16 bit)\n"
+       "   -l  write value as long (32 bit)"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       cp,     4,      1,      do_mem_cp,
+       cp,     4,      CTBL_RPT,       do_mem_cp,
        "memory copy",
        "source target count"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       cmp,    4,      1,      do_mem_cmp,
+       cmp,    4,      CTBL_RPT,       do_mem_cmp,
        "memory compare",
        "addr1 addr2 count"
 ),
@@ -252,19 +289,19 @@ CMD_TBL_ITEM(
        "    - set address offset for memory commands to 'offset'"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       mloop,  3,      1,      do_mem_loop,
+       mloop,  3,      CTBL_RPT,       do_mem_loop,
        "infinite loop on address range",
        "address number_of_bytes"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       mloopw, 4,      1,      do_mem_loopw,
+       mloopw, 4,      CTBL_RPT,       do_mem_loopw,
        "infinite write loop on address range",
        "address number_of_bytes data_to_write"
 ),
 
 #ifdef CONFIG_CMD_MEMTEST
 CMD_TBL_ITEM(
-       mtest,  4,      1,      do_mem_mtest,
+       mtest,  4,      CTBL_RPT,       do_mem_mtest,
        "simple RAM read/write test",
        "[start [end [iterations]]]"
 ),
@@ -272,57 +309,69 @@ CMD_TBL_ITEM(
 
 #ifdef CONFIG_MX_CYCLIC
 CMD_TBL_ITEM(
-       mdc,    4,      1,      do_mem_mdc,
+       mdc,    4,      CTBL_RPT,       do_mem_mdc,
        "memory display cyclic",
        "address count delay(ms)"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       mwc,    4,      1,      do_mem_mdc,
+       mwc,    CONFIG_SYS_MAXARGS,     CTBL_RPT,       do_mem_mdc,
        "memory write cyclic",
-       "address value delay(ms)"
+       "[-bwl] address value delay(ms)\n"
+       "   -b  write value as byte (8 bit, default)\n"
+       "   -w  write value as word (16 bit)\n"
+       "   -l  write value as long (32 bit)"
 ),
 #endif /* CONFIG_MX_CYCLIC */
 
-CMD_TBL_ITEM(
-       sd,   CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_sd,
+CMD_TBL_ITEM_TOP(
+       sd,   CONFIG_SYS_MAXARGS, CTBL_SUBCMDAUTO, do_sd,
        "SD/MMC card handling commands",
        "<subcommand> args ...\n"
        "sd help\n"
-       "    - print help on subcommands"
+       "    - print help on subcommands",
+       cmd_tbl_sd
 ),
-
-CMD_TBL_ITEM(
-       fatstat,        2,      1,      do_fat_stat,
-       "Show logical drive status",
-       "dev"
-),
-CMD_TBL_ITEM(
-       fatls,  2,      1,      do_fat_ls,
-       "Directory listing",
-       "path"
+CMD_TBL_ITEM_TOP(
+       fat,   CONFIG_SYS_MAXARGS, CTBL_SUBCMD|CTBL_SUBCMDAUTO, do_fat,
+       "fat filesystem commands",
+       "<subcommand> args ...\n"
+       "fat help\n"
+       "    - print help on subcommands",
+       cmd_tbl_fat
 ),
+
 CMD_TBL_ITEM(
-       fatload,        5,      0,      do_fat_rw,
-       "load binary file from a dos filesystem",
-       "<d:/path/filename> <addr> [bytes [pos]]\n"
-       "    - Load binary file 'path/filename' on logical drive 'd'\n"
-       "      to address 'addr' from dos filesystem.\n"
-       "      'pos' gives the file position to start loading from.\n"
-       "      If 'pos' is omitted, 0 is used. 'pos' requires 'bytes'.\n"
-       "      'bytes' gives the size to load. If 'bytes' is 0 or omitted,\n"
-       "      the load stops on end of file."
+       attach, CONFIG_SYS_MAXARGS,     CTBL_RPT,       do_attach,
+       "attach filesystem image file to CP/M drive",
+       "[-rw] [-o options] dsk<n> diskfile\n"
+       "    Attach diskfile to dsk<n>, where n in 0..7\n"
+       "    -r      File is read only (write protected)\n"
+       "    -w      File is read/write (default)\n"
+       "    -o options\n"
+       "            Options is a comma-separated list of\n"
+       "            ro, rw, debug, nodebug\n"
+       "\n"
+       "attach [-rw] -o reattach[,other options] dsk<n>\n"
+       "    Change options for dsk<n>.\n"
+       "    Options as above.\n"
+       "\n"
+       "attach -d -a|dsk<n>\n"
+       "detach -a|dsk<n>\n"
+       "    Detach diskfile from dsk<n>.\n"
+       "    -a      Detach all.\n"
+       "\n"
+       "attach\n"
+       "    Without arguments, list current assignments"
 ),
 CMD_TBL_ITEM(
-       fatwrite,       4,      0,      do_fat_rw,
-       "write file into a dos filesystem",
-       "<d:/path/filename> <addr> <bytes>\n"
-       "    - Write file to 'path/filename' on logical drive 'd' from RAM\n"
-       "      starting at address 'addr'. 'bytes' gives the size to load.\n"
-       "      If 'bytes' is 0 or omitted, the load stops on end of file."
+       detach, 2,      0,      do_attach,
+       "detach file from CP/M drive",
+       "dsk<n>]\n"
+       "    - alias for 'attach -d dsk<n>'"
 ),
 
 CMD_TBL_ITEM(
-       help,   CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_help,
+       help,   CONFIG_SYS_MAXARGS,     0,      do_help,
        "print command description/usage",
        "\n"
        "       - print brief description of all commands\n"
@@ -336,10 +385,11 @@ CMD_TBL_ITEM(
 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
        FSTR(""),
 #endif /* CONFIG_SYS_LONGHELP */
+       NULL,
 #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
-       0,
+       NULL,
 #endif
 },
 /* Mark end of table */
-{ 0 },
+CMD_TBL_END(cmd_tbl)
 };