MCUCR = _BV(JTD);
MCUCR = _BV(JTD);
- /* disable unused periphels */
- PRR0 = _BV(PRTIM2) | _BV(PRTIM0) | _BV(PRADC);
+ /* disable unused peripherals */
+ PRR0 = _BV(PRTIM0) | _BV(PRADC);
PRR1 = _BV(PRTIM5) | _BV(PRTIM4) | _BV(PRTIM3) |
_BV(PRUSART3) | _BV(PRUSART2) | _BV(PRUSART1);
/* Timer */
- OCR1A = F_CPU / 8 / 1000 - 1; // Timer1: 1000Hz interval (OC1A)
- TCCR1B = 0b00001010;
- TIMSK1 = _BV(OCIE1A); // Enable TC1.oca interrupt
+ OCR2A = F_CPU / 256 / 1000 - 1; /* Timer2: 1000Hz interval (OC2A) */
+ TCCR2A = (0b10 << WGM20); /* CTC Mode */
+ TCCR2B = (0b110 << CS20); /* Prescaler 256 */
+ TIMSK2 = _BV(OCIE2A); /* Enable TC2.oca interrupt */
}
static